巡檢機器人在同煤大唐塔山煤礦皮帶機的應用

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係統投入使用時間:2018年12月
係統使用地點:同煤大唐塔山煤礦有限公司

 

 

係統概述

在礦主井運輸巷安裝軌道巡檢機器人兩台,該礦主運輸皮帶由四台1600KW電機作為驅動,皮帶全長3523米,膠帶寬度為2米,屬於大型皮帶運輸機,通過兩台巡檢機器人實現了對主井機頭至三聯巷區段托輥、滾筒、電機等設備及沿巷管路纜線、環境條件等定時、定點、高質量、全天候的往複巡檢。

 


現場應用

 

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現場在張緊及中驅兩處關鍵位置增加了輔助視頻監控係統,四路可見光攝像機對關鍵部位進行監測,還增加四路紅外熱成像儀對滾筒軸承進行實時溫度監測,確保設備的安全可靠運行,對整個皮帶機運輸係統的穩定運行起到關鍵的作用。

 

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現場安裝兩台巡檢機器人,一台機器人安裝在行人側,對行人側的托輥、沿線電纜及管路進行實時監測,發現問題及時報警並存儲;另一台機器人安裝在非行人側,機器人對非行人側的托輥、束管氣體泄漏等進行實時監測。

 

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音頻分析:機器人運行中實時監測現場聲音,尤其是托輥聲音,對異常聲音發出警報,並實時存儲,監控室可以通過對音頻的回放分析托輥是否損壞,減輕了巡檢工人的勞動強度,提高了皮帶運輸的安全性,實現減員增效的目的。

 

氣體探測:現場有多條氣體管道,氣體一旦泄露,存在重大的安全隱患,機器人通過搭載氣體探測傳感器來對現場氣體濃度進行實時監測,監測的氣體濃度達到設定值時,機器人發出語音報警,並將實時位置上傳到控製室,用戶可到相應位置進行及時分析處理,確保運輸係統安全運行。

 

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跑偏分析:主井運輸係統運輸量大,皮帶存在跑偏的問題。巡檢機器人通過采集現場視頻圖像進行深度學習,判斷皮帶是否跑偏,通過圖像分析對跑偏部位進行語音報警,確保皮帶運輸係統安全可靠運行。

 

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紅外測溫:機器人通過搭載紅外熱成像儀及關鍵部位安裝固定紅外熱成像儀來對設備進行溫度監測,監測溫度值達到設定值時,機器人發出語音報警。

2019年4月24日

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