TDRS-I

TDRS-I鐵路列檢機器人

鐵路列檢機器人(全稱“鐵路車輛列檢製動試驗確認機器人係統”)是一款適用於鐵路係統,對常用貨車車輛如厰車、棚車、罐車、平車(除魚腹梁類)製動試驗作用結果進行智能采集、判定、記錄、追溯的鐵路專用機器人產品,能夠大幅度減輕列檢作業人員的勞動強度,進一步提高列檢製動機試驗質量。鐵路列檢機器人主要由機器人、基站充電箱、服務器、軌道四部分組成。

 

 

產品優勢

  • 采用單軌跨座式設計,占用空間小,適用性強;
  • 額定運行速度高,可短時間內完成檢測任務;
  • 可靠的製動係統,采用三級製動係統設計,能滿足多種製動需求;
  • 運行空間內異物入侵探測距離遠、響應快;
  • 模塊化智能圖像分析,適用於多種常用車型如厰車、棚車、罐車、平車(除魚腹梁類)的轉向架、製動缸的識別;
  • 無線通信穩定可靠,傳輸距離遠,帶寬高;
  • 防護等級高,適用於全天候戶外作業環境。

 

 

產品功能

  • 車輛圖像快速采集功能:搭載高速相機,機器人能夠以最大42km/h 的速度快速、平穩的完成被檢測車輛圖像采集任務。
  • 車輛轉向架識別、計數功能:通過分析被檢測車輛的圖像,識別、標記出車輛的轉向架並計數,與機器人搭載的位置傳感器共同定位車輛位置信息。
  • 車輛製動缸和活塞杆長度識別功能:通過分析被檢測車輛的圖像,識別、標記出車輛製動缸;當活塞杆伸出時,識別標出活塞杆的長度。
  • 試驗結果智能判斷、存儲和追溯查詢功能:依據製動試驗的規程,機器人對試驗的車輛自動給出判定結果,並存儲到係統服務器。針對試驗不合格的車輛,機器人給出故障定位,現場作業人員根據故障報警分類處理。操作人員可以根據需要在權限範圍內查詢車輛曆史試驗記錄,便於問題分析處理。
  • 自主避障防撞功能:機器人運行中不僅有語音提示,還能夠快速主動檢測運行方向的軌道100 米範圍內入侵物,當入侵距離低於設定的安全製動距離時,機器人啟動緊急製動,以最短刹車距離製動機器人,保障機器人設備和入侵物的安全,防止事故發生。
  • 快速、穩定的通信係統:機器人與基站充電箱之間采用無線通信,無線通信距離可達1km,圖像傳輸帶寬不低於100m/s,現場基站充電箱與遠程值班室的服務器之間采用光纜通信,穩定、快速,整個通信係統既保證了機器人控製運行數據的長距離可靠傳輸,又滿足機器人采集的車輛圖像和分析數據的高帶寬需求。
  • 自動充電和應急充電功能:機器人內部采用電池供電,電量低時根據控製自動實現安全充電;同時機器人設計有應急充電功能,調試及緊急情況時可采用應急充電功能。
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