KRZ-I

KRZ I災區偵測機器人

災區偵測機器人由災區偵測機器人本體和防爆計算機組成,主要用於對具有潛在危險區域或人員無法進入區域的探測,代替搶險人員及時進入現場並實時傳回現場數據,為搶險決策者提供決策依據。防爆計算機與災區偵測機器人之間的通訊介質采用1300 米長的光纜,光纜纏繞在光纜軸上,光纜軸固定在機器人上麵,隨著機器人的移動自動實現放纜。

 

 

產品優勢

  • 履帶式行走機構,支承麵積大,接地比壓小,牽引附著性能好,不易打滑,有利於發揮較大的牽引力,越野機動性能好,爬坡、越障、跨溝能力強,有很好的地麵適應性和通行能力;
  • 防爆、防水雙重設計,整個機器人的防水采用動態密封和靜態密封相結合的密封方式:動力輸出部分為動態密封,殼體間結合麵為靜態密封。機器人在組裝過程中,每個環節都進行防水性試驗,最後整機還要在水中進行動態防水試驗;
  • 采用先進的嵌入式設計,結構緊湊、功耗低、散熱量小,控製係統可靠性高;
  • 模塊化設計,維修簡便;
  • 交互界麵采用人性化設計,操作簡單;
  • 產品使用無需複雜的事先準備工作,在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用,符合應急救援設備的使用要求。

 

 

產品功能

  • 運動控製功能:機器人本體在操作人員的控製下,進入災害現場,能夠完成前進、後退、轉彎、越障、涉水等動作,適用於複雜路況,並且具有姿態報警和避障報警,保證了自身的安全性。
  • 網絡傳輸功能:能夠接入到附近的交換機,將數據傳輸到地麵指揮中心,給救援決策者提供可靠的決策依據。
  • 環境探測功能:能夠探測現場多種氣體濃度,甲烷傳感器(CH4):檢測範圍(0.00-5.00)%VOL ; 一氧化碳傳感器(CO):檢測範圍(0-1000)PPM; 氧氣傳感器(O2):檢測範圍(0.0-30.0)%VOL; 硫化氫(H2S):檢測範圍(0-100)PPM。
  • 聲音采集功能:可實時采集現場聲音,便於了解受困人員情況。
  • 雙向對講功能:機器人本體和防爆計算機之間可以雙向通話,對災害現場情況和救援情況進行雙向交流,大大提高救援的有效性。
  • 圖像采集功能:采集災害現場影像並實時上傳,攝像頭自帶紅外照明,無需額外的輔助照明,在零照度情況下依然能夠采集到清晰的圖像。
  • 輔助運輸功能:機器人具有一定的負載能力,能夠搭載適量的救援物資進入災區。

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